Translational error (cm) | Rotational error (°) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vertical | Longitudinal | Lateral | Pitch | Yaw | Roll | |
LAS | ||||||
Min | 0.03 | 0.02 | 0.07 | 0.04 | 0.12 | 0.04 |
Median | 0.28 | 0.19 | 0.18 | 0.18 | 0.45 | 0.26 |
Quartile 1 | 0.15 | 0.12 | 0.13 | 0.1 | 0.31 | 0.14 |
Quartile 3 | 0.36 | 0.25 | 0.25 | 0.45 | 0.74 | 0.34 |
Max | 0.74 | 0.61 | 0.52 | 1.24 | 1.04 | 1.09 |
Mean | 0.27 | 0.2 | 0.21 | 0.32 | 0.51 | 0.29 |
SGRT | ||||||
Min | 0.02 | 0.05 | 0.06 | 0.03 | 0.06 | 0.02 |
Median | 0.15 | 0.2 | 0.18 | 0.25 | 0.45 | 0.19 |
Quartile 1 | 0.12 | 0.15 | 0.15 | 0.14 | 0.33 | 0.11 |
Quartile 3 | 0.25 | 0.34 | 0.22 | 0.39 | 0.68 | 0.25 |
Max | 0.56 | 0.89 | 0.38 | 0.94 | 1.14 | 0.8 |
Mean | 0.19 (p < 0.05) | 0.29 (p < 0.05) | 0.19 (NS) | 0.3 (NS) | 0.51 (NS) | 0.19 (p < 0.05) |