3DoF | SI | AP | ML | |||
---|---|---|---|---|---|---|
SU | RU | SU | RU | SU | RU | |
Translational | ||||||
- IGRT (nj) | 0.18 | 0.26 | 0.03 | 0.05 | 0.03 | 0.05 |
- IGRT (wj) | 0.02 | 0.05 | 0.03 | 0.05 | 0.03 | 0.05 |
- Skin | 0.20 | 0.27 | 0.18 | 0.27 | 0.12 | 0.23 |
- AL | 0.20 | 0.26 | 0.13 | 0.22 | 0.07 | 0.20 |
- NAL | 0.18 | 0.32 | 0.09 | 0.28 | 0.07 | 0.24 |
6DoF | SI/Roll | AP/Yaw | ML/Pitch | |||
SU | RU | SU | RU | SU | RU | |
Translational | ||||||
- IGRT (nj) | 0.15 | 0.26 | 0.02 | 0.05 | 0.02 | 0.05 |
- IGRT (wj) | 0.02 | 0.05 | 0.02 | 0.05 | 0.02 | 0.05 |
- Skin | 0.20 | 0.26 | 0.19 | 0.31 | 0.14 | 0.27 |
- AL | 0.15 | 0.26 | 0.14 | 0.26 | 0.09 | 0.24 |
- NAL | 0.13 | 0.31 | 0.11 | 0.32 | 0.09 | 0.29 |
Rotational | ||||||
- IGRT (nj) | 0.02 | 0.12 | 0.22 | 0.66 | 0.04 | 0.14 |
- IGRT (wj) | 0.02 | 0.12 | 0.02 | 0.05 | 0.04 | 0.14 |
- Skin | 0.39 | 0.91 | 0.27 | 0.67 | 0.42 | 0.86 |
- AL | 0.37 | 0.87 | 0.25 | 0.66 | 0.39 | 0.79 |
- NAL | 0.31 | 1.10 | 0.22 | 0.74 | 0.38 | 0.88 |